研究者
J-GLOBAL ID:200901032723971680
更新日: 2024年02月14日
涌井 伸二
Wakui Shinji
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所属機関・部署:
東京農工大学 工学研究院先端電気電子部門
東京農工大学 工学研究院先端電気電子部門 について
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職名:
教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
東京農工大学
工学部 電気電子工学科
東京農工大学
大学院工学府 電気電子工学専攻
ホームページURL (1件):
http://www.tuat.ac.jp/~wakuiken/
研究キーワード (1件):
精密位置決め
競争的資金等の研究課題 (12件):
2014 - 2016 地震に不感な空圧式除振装置の実現に関する研究
2015 - 2015 遅延を考慮した6軸空圧式アクティブ除振システムの構築
2013 - 2013 遅延を考慮した6軸空圧式アクティブ除振システムの構築
2011 - 2013 絶対変位センサの仕様向上に関する研究
2008 - 2010 絶対変位センサの除振装置への適用に関する研究
2008 - 2009 超音波モータ高精度制御
2006 - 2008 5軸磁気軸受を用いた構造物の制振制御に関する研究
2006 - 2007 5軸磁気軸受を用いた構造物の制振制御に関する研究
2005 - 2006 高トルク密度モータに関する共同研究
2004 - 2005 高トルク密度モータに関する共同研究
次世代EB露光装置用ステージ及び除振台制御技術の研究
A study on the vibration control of EB type exposure apparatus
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論文 (141件):
涌井伸二. 解説6 外乱としての振動・熱への対策-半導体露光装置のステージ. 機械設計. 2018. 62. 9. 49-56
Kazuhiro Morita, Shinji Wakui. Study of a Teaching Method to Grow the Control Enginner of Precision Apparatus. Journal of Institute of Industrial Applications Engineers. 2018. 6. 3. 128-138
髙木山河, 涌井伸二. 空圧式除振装置の低固有値化を図るための制御系の一提案. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 862. 1-15
青木ゆうい, 涌井伸二. 2自由度空圧式除振装置におけるモード別固有値操作および縮退が与える影響. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 862. 1-12
田中椋也, 涌井伸二. 直列型PIS補償器の空圧式除振装置への実装. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 861. 1-10
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MISC (1件):
涌井伸二. 半導体製造装置における空気圧サーボ技術. フルードパワーシステム,Vol.49,No.6,pp.277-280(2018-11). 2018. 49. 6. 277-280
書籍 (9件):
現場で役立つオペアンプ回路- サーボ系を中心として -
コロナ社 2017 ISBN:9784339008999
現場で役立つ制御工学の基本(演習編)-解答と誤解答から学ぶ演習書-
コロナ社 2017 ISBN:9784339032208
控制技术基础及现场应用(【日本の書籍】現場で役立つ制御工学の基本,コロナ社)
中国石油大学出版社 2016 ISBN:9787563653997
今日からあなたも機械制御の通になる
日刊工業新聞社 2016 ISBN:9784526076145
エンジニアのための失敗マニュアル -痛快な珍問答と失敗のてんまつ-
コロナ社 2015 ISBN:9784339077971
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講演・口頭発表等 (354件):
リニアステージへの微分器なし外乱オブザーバの実装,5D3,pp.1038-1042
(第61回自動制御連合講演会 2018)
シリンダ内の圧力変動を考慮した空圧ステージの制御系の提案
(第61回自動制御連合講演会,12E3,pp.1580-1583 2018)
1軸トラッキングフィルタの直並列接続の比較と空圧式除振装置への実装
(第61回自動制御連合講演会,12E4,pp.1584-1588 2018)
安定化したチラーを用いての相対的にデータ収集時間が長いSTEM像の安定化
(第61回シンポジウムin Toyama 2018)
可変構造系を利用した除振装置の剛性削除
(電気学会制御研究会,CT-18-111,pp.7-11 2018)
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Works (1件):
【努力賞】不思議な縁,エッセイ公募,一般社団法人日本勤労青少年団体協議会, 2017.10.8(日)三鷹サンパークで開催の「若者を考えるつどい2017(pp.218-219)」にて受賞
2017 - 2017
学歴 (2件):
- 1979 信州大学 工学研究科 電子工学専攻
- 1977 信州大学 工学部 電子工学科
学位 (2件):
工学博士 (金沢大学)
博士(工学)(論文博士) (金沢大学)
経歴 (7件):
2003/04 - 2004/03 - 東京農工大学工学部電気電子工学科長に併任
2001/11 - - 東京農工大学大学院工学研究科電気電子工学専攻博士前期課程M○合教授 計測制御工学特論I、 電気電子工学セミナーI,II、電気電子工学特別実験、電気電子工学特別研究、電気電子工学実習 担当
2001/06 - - 東京農工大学工学部教授に任官
2001/06 - - キヤノン株式会社退社(室長)
1989/05 - - キヤノン株式会社入社(主任研究員)
1989/04 - - セイコー電子工業株式会社退社(主任)
1979/04 - - 第二精工舎(元セイコー電子工業株式会社、現SII)入社(係員)
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委員歴 (5件):
2004 - 精密工学会 論文校閲委員
2004 - 日本機械学会 論文校閲委員
2002 - 電気学会 産業応用部門編修委員
2000 - 電気学会 産業計測制御技術委員会1号委員
The Institute of Electrical Engineers of Japan Editing Member
受賞 (3件):
2012/03/15 - 精密工学会 第8回2011年度精密工学会論文賞
2010/03/17 - 精密工学会 2009年度精密工学会高城賞 すべりねじステージの制御構造の一研究-機械非線形特性の把握と制御-,精密工学会誌,Vol.75,No.8,pp.1000-1004(2009-8)
2005/08 - 電気学会産業応用部門D 優秀論文発表賞 星,赤津,涌井:ダイナミクスを考慮した除振装置への完全除振条件の適用,平成16年電気学会産業応用部門大会,2-41,pp.II439-442(2004-9/16)
所属学会 (6件):
電気学会
, 精密工学会
, 日本機械学会
, The Institute of Electrical Engineers of Japan
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
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