文献

J-GLOBAL ID：201702258443157192   整理番号：17A0195206

全ストラップダウン画像画像の同定とその抑制技術の応用【JST・京大機械翻訳】

Identification and inhibition method for disturbance rejection rate of strapdown imaging guidance seeker

著者 (5件)： Hu Oulei (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Wang Jiang (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Wang Qingquan (Baicheng Ordnance Test Center of China) ,  Lin Defu (School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Lei Hongbo (Northwest Industries Group Co., Ltd.)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 10  ページ： 1031001-1-1031001-9  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,全ストラップダウン画像追尾装置におけるセンサスケールの誤差と動力学的偏差に起因する分離問題を解決するために,分離寄生回路の機構を説明し,オンライン同定器とジャイロのスケールと補償器の動力学的遅延を補償するための分離抑制方式を提案した。装置のデジタルプラットフォームの等価モデルを確立し,無香料KALMANフィルタアルゴリズム(UKF)に基づいて,センサのキャリブレーション角と実際の視線速度の速度を同定した。整合フィルタを用いて,検出器の動力学的ヒステリシスを補償した。最後に,数学的シミュレーションを行い,安定性のある飛行姿勢と誘導精度の2つの観点から,各方式の実現可能性を実証した。結果は以下を示す。UKFフィルタと整合フィルタは効果的に分離を抑制し,誘導システムの性能を向上させることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出器 ,  ジャイロスコープ ,  センサ ,  *画像 ,  ヒステリシス ,  補償装置 ,  トラッキング装置 ,  シミュレーション ,  整合フィルタ ,  フィルタ ,  香料
準シソーラス用語： 誘導装置 ,  等価モデル ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： strapdown imaging guidance seeker ,  scale error ,  dynamic delay ,  UKF ,  matched filter

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ストラップ ,  同定 ,  応用