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J-GLOBAL ID：201702259523024333   整理番号：17A0216405

単眼カメラと透明平板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion

著者 (4件)： 柴田彬 (東京大学大学院) ,  藤井浩光 (東京大学大学院) ,  山下淳 (東京大学大学院) ,  淺間一 (東京大学大学院)
資料名： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
巻： 82  号： 12  ページ： 1045-1053(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0462A  ISSN： 1882-675X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 「Structure from Motion」においてスケール情報も含めて3次元復元をする新手法を提案した。具体的には,カメラの前に透明な平板を置くことにより屈折を生じさせ,屈折による歪みが生じた画像を取得する。この屈折による画像の変化を利用することでスケール復元を行う。提案の手法では,計測対象の幾何学的情報やカメラ移動の事前情報などがなくても,透明平板を置くのみでスケース復元が可能である。

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,  三次元測定 ,  動き推定 ,  カメラ ,  平板 ,  屈折 ,  光線追跡 ,  *画像復元
準シソーラス用語： 単眼カメラ

著者キーワード (10件)： computer vision ,  3D measurement ,  motion estimation ,  structure from motion ,  refraction ,  computer vision ,  3D measurement ,  motion estimation ,  structure from motion ,  refraction

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (17件)：

• 1) Rechard Hartley and Andrew Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, Second Edition, (2004).
• 2) 川西亮輔, 山下淳, 金子透: 全方位画像の特徴点と直線エッジ分布に基づく基線長の最適化アルゴリズムを有するStructure from Motionによる3次元環境計測, 第16回ロボティクスシンポジア講演会講演集, (2011), 449.
• 3) ChangchangWu: Towards Linear-time Incremental Structure from Motion, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on 3D Vision, (2013), 127.
• 4) Davide Scaramuzza, Friedrich Fraundorfer, Marc Pollefeys and Roland Siegwart: Absolute Scale in Structure from Motion from a Single Vehicle Mounted Camera by Exploiting Nonholonomic Constraints, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Computer Vision, (2009), 1413.
• 5) 久米大将, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一: 全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, (2014), 981.

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼カメラ ,  屈折 ,  スケール ,  復元