文献

J-GLOBAL ID：201702288848438447   整理番号：17A0380665

望ましい運動を実現する形状記憶高分子強化繊維を用いた空気圧ゴム人工筋の提案【Powered by NICT】

Proposal of pneumatic rubber muscles with Shape-Memory Polymer reinforcement fibers realizing desirable motion

著者 (3件)： Maeda Satoshi (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan) ,  Wakimoto Shuichi (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan) ,  Yahara Shigeyoshi (Faculty of Engineering, Okayama University, 3-1-1 Tsushima-naka, Kita-ku, 700-8530, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1221-1226  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧ゴムアクチュエータは,利点,軽重量,低コスト,高い安全性などの面から検証した。空気圧を適用した場合,それらの大部分は望ましい運動に対する異方性変形を実現するために,それらのゴム体における強化繊維を有していた。アクチュエータを作製し,その運動型,曲げ,収縮または拡張,一意的に決定した。本研究では,形状記憶ポリマ(SMP)繊維を空気圧ゴムアクチュエータのための強化繊維として利用されている。SMPの機能のために,アクチュエータの形状を変化させることができ,アクチュエータの運動を容易に変えることができる。本報告では,二種類の空気圧ゴム人工筋のに焦点を当て,直線繊維型筋肉であり,もう一つはMcKibben型筋であり,軸方向に直線運動を発生させた。SMP繊維を強化繊維としてこれらの人工筋肉に埋め込まれている,SMPによってその形状を変化させることにより,これらは簡単な線形運動だけでなくねじれ運動または伸張曲げ運動を実現した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ねじり ,  安全性 ,  直線運動 ,  異方性 ,  人工筋肉 ,  *アクチュエータ ,  線形性 ,  軸方向
準シソーラス用語： *空気圧 ,  *空気圧ゴム人工筋 ,  *強化繊維 ,  *形状記憶ポリマ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  形状記憶高分子 ,  強化繊維 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  提案