研究者
J-GLOBAL ID:200901077716768857   更新日: 2021年07月01日

脇元 修一

ワキモト シュウイチ | Wakimoto Shuichi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (3件): メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  Actuator Mechatoronics
論文 (126件):
  • Kentaro Omori, Nozomu Fujimoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Norihisa Seno. Core-Shell Droplet Generation Device Using a Flexural Bolt-Clamped Langevin-Type Ultrasonic Transducer. Actuators. 2021. 10. 3. 55-55
  • 石塚博章, 柏原斉佳, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄. 圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価. 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門). 2021. 141. 2. 44-49
  • Hikaru Yamamoto, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Yusuke Ota, Hatuto Takami, Koichi Suzumori, Takahiro Ukida, Hiroyuki Nabae. A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator. Sensors and Actuators A: Physical. 2020. 316. 112363-112363
  • Hironari Taniguchi, Nobuo Takemoto, Ren Yakami, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Kosuke Morinaga, Takefumi Kanda. Realistic and Highly Functional Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand Using Pneumatic Soft Actuators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1034-1043
  • Makoto Takada, Shuichi Wakimoto, Takero Oshikawa, Takeji Ueda, Takefumi Kanda. Active Cloth Fabricated by a Flat String Machine and its Application to a Safe Wheelchair System. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1010-1018
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MISC (17件):
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特許 (15件):
  • 複合流体圧アクチュエータ
  • X線撮影用補助具
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 歯科診断装置および歯科診断用プローブ
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書籍 (6件):
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
    株式会社シーエムシー出版 2017
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S&T出版株式会社 2016
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    株式会社 技術情報協会 2015
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    Springer 2010
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講演・口頭発表等 (326件):
  • 微小突起の振動を利用した液滴生成に関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) 2021)
  • 製紐プロセスによる形状記憶合金ワイヤの集積構造の試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) 2021)
  • 湾曲型スマート人工筋肉用光ファイバセンサの特性改善
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) 2021)
  • 空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) 2021)
  • 単分散エマルション生成を目的とした超音波振動によるマイクロ流路内の液滴操作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021) 2021)
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Works (52件):
  • テクノフロンティア2021
    2021 - 2021
  • OTEX2020
    2020 - 2020
  • テクノフロンティア2019
    2019 - 2019
  • テクノ・フロンティア2018
    2018 -
  • おかやまテクノロジー展2018
    2018 -
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学歴 (4件):
  • 2002 - 2007 岡山大学
  • - 2007 岡山大学
  • 1998 - 2002 岡山大学
  • - 2002 岡山大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (9件):
  • 2011 - 2013 岡山大学異分野融合先端研究コア 准教授
  • 2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
  • 2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻 准教授
  • 2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
  • 2009 - 2011 岡山大学異分野融合先端研究コア 助教
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委員歴 (49件):
  • 2020/04 - 2021/03 日本機械学会機素潤滑設計部門 広報委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本機械学会機素潤滑設計部門 表彰委員会幹事
  • 2020/09 - 日本機械学会2020年度年次大会 卒業コンテスト審査員
  • 2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 審査委員
  • 2018/12 - 2019/12 2019計測自動制御学会SI部門講演会 出版委員長
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受賞 (20件):
  • 2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化
  • 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
  • 2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(2)
  • 2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(1)
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所属学会 (4件):
日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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