脇元修一

ワキモトシュウイチ | Wakimoto Shuichi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (3件)：メカトロニクス , アクチュエータ , Actuator Mechatoronics

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2023 - 2027 3Dプリンティング技術による機能性材料複合空気圧ソフトアクチュエータの開発
2021 - 2026 大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発
2024 - 2025 人工知能×人工筋肉:操作系・ハード系の機能改善
2023 - 2024 ひも製造技術を応用したセンサ複合ソフトロボットフィンガの開発補助事業
2021 - 2024 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発

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論文 (72件)：

Yilei Ni, Shuichi Wakimoto, Weihang Tian, Yuichiro Toda, Takefumi Kanda, Daisuke Yamaguchi. Length Estimation of Pneumatic Artificial Muscle with Optical Fiber Sensor Using Machine Learning. Sensors. 2025. 25. 7. 2221-2221
岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史. ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討. 電気学会論文集E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2024. 144. 6. 141-148
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887

MISC (25件)：

脇元修一, 山口大介, 神田岳文. ゴム・フィルムによるソフトアクチュエータとその周辺技術に関する研究. 油空圧技術. 2024. 63. 13. 24-28
脇元修一. 日本機械学会2022年度年次大会におけるフルードパワー技術研究. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2023. 54. 01. 38-39
久保裕也, 森永浩介, 内田浄一朗, 石原茂和, 野波諒太, 松浦浩太郎, 谷口浩成, 脇元修一. 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる,強度試験と有用性の検討. 人間工学. 2022. 58. Supplement. 2B4-04-2B4-04
脇元修一. 細径人工筋肉-研究から実用化へー. 化学工学. 2022. 86. 1. 30-32
脇元修一. 学術論文賞受賞について. 日本フルードパワーシステム学会誌. 2021. 52. E1. E18-E20

特許 (14件)：

複合流体圧アクチュエータ
X線撮影用補助具
流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
歯科診断装置および歯科診断用プローブ

書籍 (6件)：

実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
株式会社シーエムシー出版 2017
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
S&T出版株式会社 2016
パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
株式会社技術情報協会 2015
Actuator アクチュエータが未来を創る
産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Springer 2010

講演・口頭発表等 (456件)：

ねじれ型スマート人工筋肉の製作プロセス
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025)
ナノ粒子生成システムにおけるナノエマルション急冷条件の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025)
連結性を考慮した空圧フィルムアクチュエータの試作とヘビ型ロボットの製作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025)
トビハゼを模倣したポリイミドフィルム製移動ロボットの試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025)
センサ複合2ニット湾曲ソフトメカニズムの湾曲量推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025)

Works (57件)：

SEMICON JAPAN 2024
2024 - 2024
岡山大学 R&D Showcase
脇元修一 2024 - 2024
テクノフロンティア2024
2024 - 2024
テクノフロンティア2023
2023 - 2023
テクノフロンティア2022
2022 - 2022

学歴 (4件)：

2002 - 2007 岡山大学大学院自然科学研究科
- 2007 岡山大学
1998 - 2002 岡山大学工学部
- 2002 岡山大学

学位 (1件)：

博士(工学) (岡山大学)

経歴 (9件)：

2011 - 2013 岡山大学異分野融合先端研究コア准教授
2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻准教授
2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
2009 - 2011 岡山大学異分野融合先端研究コア助教

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受賞 (25件)：

2025/01 - 一般社団法人日本人間工学中国・四国支部 2024年度(第55回)日本人間工学会中国・四国支部大会優秀発表賞義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
2024/11 - The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology The Best Poster Award Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
2023/11 - 第54回日本人間工学会中国・四国支部大会優秀発表賞前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較~プリント材料の検討~
2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism

2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会学術論文賞製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立

2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御

2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(2)

2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(1)

2017 - 第12回村川・難波技術奨励賞

2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞

2016 - 岡山大学知恵の見本市2016 優秀賞

2014 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞

2013 - 一般社団法人大阪科学技術センター第二回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞

2013 - 油空圧機器振興財団論文顕彰

2012/10 - 14th Industrial Art and Technology Exhibition(INATEX)2012 (UTM) CERTIFICATE OF APPRECIATION

2012 - 日本ロボット学会研究奨励賞

2012 - 日本医用歯科機器学会道具大賞銀賞

2011 - UTM(Universiti Teknologi Malaysia) BRONZE AWARD

2008/07 - 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Best Student Paper Finalist Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like Robot

2008/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演のノミネーションマルチルーメンチューブアクチュエータ

2008 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞

2007 - 岡山大学大学院自然科学研究科長賞

2005 - 日本機械学会機素潤滑設計部門年次大会講演奨励賞

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所属学会 (4件)：

日本フルードパワーシステム学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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