研究者
J-GLOBAL ID:200901077716768857   更新日: 2024年05月22日

脇元 修一

ワキモト シュウイチ | Wakimoto Shuichi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (3件): メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  Actuator Mechatoronics
競争的資金等の研究課題 (19件):
  • 2023 - 2027 3Dプリンティング技術による機能性材料複合空気圧ソフトアクチュエータの開発
  • 2021 - 2026 大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発
  • 2023 - 2024 ひも製造技術を応用したセンサ複合ソフトロボットフィンガの開発補助事業
  • 2021 - 2024 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発
  • 2020 - 2023 製紐技術を基盤としたスマート人工筋の実現とソフトロボットメカニズムへの応用
全件表示
論文 (68件):
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
  • Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887
  • Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
  • Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto. Evaluation of transducer for cryogenic actuators by equivalent circuit model. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 3. 03SP03-03SP03
もっと見る
MISC (21件):
もっと見る
特許 (15件):
  • 複合流体圧アクチュエータ
  • X線撮影用補助具
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 歯科診断装置および歯科診断用プローブ
もっと見る
書籍 (6件):
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
    株式会社シーエムシー出版 2017
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S&T出版株式会社 2016
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    株式会社 技術情報協会 2015
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    Springer 2010
もっと見る
講演・口頭発表等 (413件):
  • ナノエマルション生成システムにおけるマイクロ流路内での攪拌に関する研究
    (第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
  • ひずみゲージを用いたポリイミドフィルム製空圧人工筋肉のセンシング
    (第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
  • 3Dプリンタによる3種の高分子材料のマルチマテリアル造形とソフトアクチュエータへの応用
    (第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
  • 製紐機を利用した3ユニットを有する索状体ソフトロボットの試作
    (第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 2024)
  • 人工知能✕人工筋肉:操作者の意図に基づくソフトロボット駆動
    (晴れの国おかやま発!!次世代技術シーズ発信会 2024)
もっと見る
Works (54件):
  • テクノフロンティア2023
    2023 - 2023
  • テクノフロンティア2022
    2022 - 2022
  • テクノフロンティア2021
    2021 - 2021
  • OTEX2020
    2020 - 2020
  • テクノフロンティア2019
    2019 - 2019
もっと見る
学歴 (4件):
  • 2002 - 2007 岡山大学 大学院自然科学研究科
  • - 2007 岡山大学
  • 1998 - 2002 岡山大学 工学部
  • - 2002 岡山大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (9件):
  • 2011 - 2013 岡山大学異分野融合先端研究コア 准教授
  • 2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
  • 2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻 准教授
  • 2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
  • 2009 - 2011 岡山大学異分野融合先端研究コア 助教
全件表示
受賞 (22件):
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞 指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
  • 2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
  • 2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化
  • 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
全件表示
所属学会 (4件):
日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る