脇元修一

ワキモトシュウイチ | Wakimoto Shuichi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (3件)：メカトロニクス , アクチュエータ , Actuator Mechatoronics

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (66件)：

Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
Kazuki Kubo, Kairi Yagi, Takefumi Kanda, Koa Yasuda, Daisuke Yamaguchi, Shuichi Wakimoto. Evaluation of transducer for cryogenic actuators by equivalent circuit model. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 3. 03SP03-03SP03
Rintaro Abe, Koa Yasuda, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Hisao Oka. A study on MMG sensor using piezoelectric polymer nanofibers by electrospinning. Electronics and Communications in Japan. 2023. 106. 4
阿部林太郎, 安田項阿, 神田岳文, 脇元修一, 岡久雄. エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いた筋音センサに関する研究. 電気学会論文誌 E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2023. 143. 10. 313-320

MISC (21件)：

特許 (15件)：

書籍 (6件)：

講演・口頭発表等 (409件)：

人工知能✕人工筋肉:操作者の意図に基づくソフトロボット駆動
(晴れの国おかやま発!!次世代技術シーズ発信会 2024)
極低温環境下アクチュエータ駆動用圧電振動子の構成材料の検討
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会 2024)
水溶性繊維を活用した収縮-ねじれ型人工筋肉の試作
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
指先なじみ性能の向上を目指した2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Basic Design of Two-Layer Balloon Actuator for Assisting Colonoscope Insertion
(The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2023) in Samui 2023)

Works (54件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

2011 - 2013 岡山大学異分野融合先端研究コア准教授
2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻准教授
2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
2009 - 2011 岡山大学異分野融合先端研究コア助教

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受賞 (21件)：

2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会学術論文賞製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化
2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
2019 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞(2)

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所属学会 (4件)：

日本フルードパワーシステム学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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脇元 修一