研究者
J-GLOBAL ID：200901077716768857   更新日: 2024年07月15日

脇元 修一

ワキモト シュウイチ | Wakimoto Shuichi
所属機関・部署：
岡山大学 自然科学研究科産業創成工学専攻

岡山大学 自然科学研究科産業創成工学専攻 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (3件)： メカトロニクス ,  アクチュエータ ,  Actuator Mechatoronics
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2023 - 2027 3Dプリンティング技術による機能性材料複合空気圧ソフトアクチュエータの開発
  • 2021 - 2026 大腸内視鏡挿入支援を実現する空圧駆動高柔軟ラバーアクチュエータの開発
  • 2023 - 2024 ひも製造技術を応用したセンサ複合ソフトロボットフィンガの開発補助事業
  • 2021 - 2024 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発
  • 2020 - 2023 製紐技術を基盤としたスマート人工筋の実現とソフトロボットメカニズムへの応用
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論文 (69件)：
  • 岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史. ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討. 電気学会論文集E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2024. 144. 6. 141-148
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
  • Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887
  • Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
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MISC (23件)：
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特許 (14件)：
  • 複合流体圧アクチュエータ
  • X線撮影用補助具
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 流体圧式アクチュエータおよび湾曲駆動装置
  • 歯科診断装置および歯科診断用プローブ
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書籍 (6件)：
  • 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
    株式会社シーエムシー出版 2017
  • ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
    S&T出版株式会社 2016
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    株式会社 技術情報協会 2015
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業図書株式会社 2011 ISBN:9784782841013
  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    Springer 2010
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講演・口頭発表等 (426件)：
  • 液滴を用いたナノ粒子生成における温度条件の検討
    (第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 2024)
  • Miniaturization and Characterization of Pneumatic Wobble Motor Driven by Polyimide Air Chamber
    (The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024)
  • A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators
    (ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024)
  • ポリイミドフィルム製アクチュエータと極小カメラを用いたフィルム内視鏡の試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
  • 空圧フィルムアクチュエータによるプラスチックモデルの駆動
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
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Works (54件)：
  • テクノフロンティア2023
    2023 - 2023
  • テクノフロンティア2022
    2022 - 2022
  • テクノフロンティア2021
    2021 - 2021
  • OTEX2020
    2020 - 2020
  • テクノフロンティア2019
    2019 - 2019
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学歴 (4件)：
  • 2002 - 2007 岡山大学 大学院自然科学研究科
  • - 2007 岡山大学
  • 1998 - 2002 岡山大学 工学部
  • - 2002 岡山大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (9件)：
  • 2011 - 2013 岡山大学異分野融合先端研究コア 准教授
  • 2011 - 2013 Associate Professor,Research Core for Interdisciplinary Sciences,Okayama University
  • 2013 - 岡山大学自然科学研究科産業創成工学専攻 准教授
  • 2013 - - Associate Professor,Industrial Innovation Sciences,Graduate School of Natural Science and Technology,Okayama University
  • 2009 - 2011 岡山大学異分野融合先端研究コア 助教
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受賞 (22件)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞 指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
  • 2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
  • 2021/06 - 一般社団法人日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 製紐機を用いたインダクタンス型スマート人工筋の製作手法の確立
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(技術) 高品質・高耐久の細径人工筋肉の商品化
  • 2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
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所属学会 (4件)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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