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J-GLOBAL ID：201702289713947409   整理番号：17A0538973

Peg-in-Hole作業に関する位置決め誤差にロバストなCompliance Center

著者 (4件)： 荒井翔悟 (東北大 大学院工学研究科) ,  大倉嵩史 (東北大 大学院工学研究科) ,  衣川潤 (東北大 大学院工学研究科) ,  小菅一弘 (東北大 大学院工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 301-302  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置決め ,  *精度 ,  *組立 ,  *位置制御 ,  *力制御 ,  機構 ,  *自動組立 ,  コンプライアンス制御 ,  コンプライアンス機構
準シソーラス用語： 位置決め精度

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生産形態  (KB03020E) ,  機械の組立  (QC05000F) ,  機械加工,仕上げ一般  (YH04111G)

タイトルに関連する用語 (3件)： PEG ,  位置決め誤差 ,  ロバスト