研究者
J-GLOBAL ID：200901062643532038   更新日: 2024年02月01日

小菅 一弘

コスゲ カズヒロ | Kosuge Kazuhiro
所属機関・部署：
東北大学 大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ロボットシステム学分野

東北大学 大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ロボットシステム学分野 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東北大学  産学連係室長
ホームページURL (2件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html ,  http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： マニピュレーション ,  遠隔操作 ,  人間ロボット協調 ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (14件)：
  • 2016 - 2019 自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発
  • 2016 - 2019 柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの創製
  • 2011 - 2014 作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究
  • 2012 - 2012 機能統合型階層的樹脂成形法とそれを用いた内骨格型ハンドの構築に関する研究
  • 2008 - 2011 複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究
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論文 (683件)：
  • Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268
  • A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function. 2021. 8
  • Chen-Ting Wen, Shogo Arai, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network. IEEE Access. 2021. 9. 117132-117139
  • Fuyuki Tokuda, Shogo Arai, Kazuhiro Kosuge. Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator. IEEE Access. 2021. 9. 91820-91835
  • Diyi Liu, Shogo Arai, Yajun Xu, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge. 6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM With 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM). IEEE Access. 2021. 9. 50857-50871
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MISC (259件)：
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特許 (207件)：
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書籍 (10件)：
  • 機械工学便覧 応用システム編
    日本機械学会 2008
  • Springer Handbook of Robotics
    Springer 2008
  • 科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編
    丸善プラネット(株) 2006
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2005
  • ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
    CRC PRESS 2004
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講演・口頭発表等 (112件)：
  • ロボティクスにおけるシステム・インテグレーション
    (SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
  • Transformative Research and Robotics
    (令和2年度 融合領域研究合同講義 2020)
  • Challenges and Opportunities for Robotics
    (IEEE AIM2020 2020)
  • Challenges and Opportunities in Robotics as Systems Integration
    (IEEE TENSYMP 2020 2020)
  • Dance Partner Robots and a Co-worker Robot PaDY
    (University Innovation Days 2020)
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学歴 (2件)：
  • - 1980 東京工業大学 理工学研究科 制御工学
  • - 1978 東京工業大学 工学部 制御工学科
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 工学修士 (東京工業大学)
経歴 (6件)：
  • 1997/04 - 現在 東北大学 教授(工学研究科)大学院重点化による配置換
  • 1995/03 - 1997/03 東北大学 教授(工学部)
  • 1990/04 - 1995/03 名古屋大学 助教授(工学部)
  • 1989/04 - 1990/03 Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
  • 1982/04 - 1990/03 東京工業大学 助手(工学部)
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委員歴 (171件)：
  • 2020/04 - 2022/03 公益社団法人日本工学アカデミー 日本工学アカデミー会員選考委員会
  • 2020/04 - 2021/03 (公社)計測自動制御学会SI部門 自動化システム部会 SICE SI部門 自動化システム部会委員
  • 2019/11 - 2020/03 国立研究開発法人 科学技術振興機構 ムーンショット国際シンポジウム 分科会委員
  • 2019/08 - 2019/08 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation General Co-Chair.
  • 2018/03 - 2018/03 Science Robotics Meeting in Japan 2018 組織委員長
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受賞 (36件)：
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
  • 2019/03 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 協調ロボットの動作計画のための逐次更新型作業者行動モデルによる作業位置推定と移動軌道予測
  • 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
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所属学会 (6件)：
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
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