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J-GLOBAL ID：201702291016983865   整理番号：17A0380700

回転注油器を持つ2足走行の解析【Powered by NICT】

Analysis of biped running with rotational inerter

著者 (3件)： Takano Rin (Dept. of Mechanical and Control Systems Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku 152-8552, JAPAN) ,  Yamakita Masaki (Dept. of Mechanical and Control Systems Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Oh-okayama, Meguro-ku 152-8552, JAPAN) ,  Zhu Qiuguo (Dept. of Control Science and Engineering, Zhejiang University,38 Zheda Road, Hangzhou, 310027, CHINA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1424-1429  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エネルギー効率と高速二足歩行を実現するために,多くの制御法と最適配置を提案した。受動歩行の研究分野では,何人かの研究者は機構に焦点を当て,ばねのような機械的インピーダンスを適用したロボットは,移動の良好な性能を有することを確認した。回転注油器もロボットの機械的インピーダンスを増加させる機構の一つとして提案し,回転注油器も移動の性能を改善する効果を有することが示された。しかし,回転注油器は移動の性能を改善するかの詳細は明らかになっていない,回転注油器を適用する最適な方法も明らかにされていない。本論文では,著者らは,異なる方法による回転注油器を適用したヒューマノイドロボットの二足走行を調べた。結果から,回転注油器は走行性能を改善するために適用する指針を与える。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二足歩行 ,  インピーダンス ,  制御方式 ,  ロボット ,  エネルギー効率 ,  注油器 ,  走行性能 ,  高速度 ,  *走行 ,  受動歩行
準シソーラス用語： 最適配置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 注油器 ,  2足 ,  解析