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J-GLOBAL ID：201002209130585840   整理番号：10A1341950

物理シミュレーションによる多関節ロボットアームの手の平タスク獲得

著者 (4件)： 蜂谷俊泰 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-F17  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 行動獲得

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理シミュレーション ,  多関節ロボット ,  手の平 ,  タスク ,  獲得