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J-GLOBAL ID：201002259201286030   整理番号：10A0343272

多指ハンドアームシステムを用いたセンソリーフィードバックによる把持物体の姿勢制御

著者 (4件)： 河村晃宏 (九大 大学院システム情報科学府) ,  田原健二 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  倉爪亮 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  長谷川勉 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 128-133  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,  ロボットハンド ,  *把持【操作】 ,  *姿勢制御 ,  感覚 ,  フィードバック ,  閉ループ系 ,  システムダイナミックス

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多指ハンド ,  把持 ,  物体 ,  姿勢制御