抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,ダイレクトモーターカーの実用化に向け,その構造の違いと運動特性の関係性を実験により解析している。DMCはタイヤ式移動機構より更に構造がシンプルかつ高い旋回性能を持つ。12個のモータを搭載したリニアDMCの製作,実験を行った結果,モータの個数や制御がDMCの運動性能や挙動に影響を与えるという結果が得られた。また複数個のモータを搭載したDMCは過半数のモータが平面に接地していれば,多少の溝や凹面は走破できることが判明した。(著者抄録)