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J-GLOBAL ID：201002265038291870   整理番号：10A0024791

積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データヘの適用

Application of High-speed 3D Object Recognition in the Real World Using Integral Features and Linear Subspace Method

著者 (4件)： 金崎朝子 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  原田達也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  原田達也 (JST-さきがけ) ,  國吉康夫 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 306(PRMU2009 94-133)  ページ： 207-212  発行年： 2009年11月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,部分空間法とカラー立体高次局所自己相関特徴による高速三次元物体認識を用いて,実世界で計測した物体の断片的な三次元データに対する特定物体認識を行い,考察する。先行研究では,学習したデータベースの三次元物体の一部分を人手で切り出しテストデータとする仮想的なセットアップの実験を行い,本手法の有効性を示すにとどまっていた。本稿では,実環境にさまざまな姿勢で配置した物体を計測してこれらの認識実験を行い,従来特徴量であるSpin Image,Textured Spin Imageを用いた手法との比較を行う。さらに,学習した物体に関して,各々の物体が実環境中のどこに存在するかを探索する問題に取り組み,本システムの定性的な評価を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *部分空間法 ,  *物体認識 ,  *高速度 ,  *三次元 ,  自己相関 ,  *特徴抽出 ,  探索問題 ,  テクスチャ処理 ,  カラー画像 ,  ボクセル ,  次元縮小

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• POLLEFEYS, M. Visual modeling with a hand-held camera. International Journal of Computer Vision. 2004, 59, 3, 207-232
• JOHNSON, A. E. Using spin images for efficient object recognition in cluttered 3D scenes. IEEE Trans. Pattern Anal. and Mach. Intell. 1999, 21, 433-449
• CORTELAZZO, G. M. Retrieval of colored 3D models. Proc. the Third Int. Sym. on 3DPVT, 2006. 2006
• 金崎朝子. 部分空間法とカラー立体高次局所自己相関特徴を用いた高速三次元物体認識. 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2009. 2009, 103-110
• KOBAYASHI, T. Action and simultaneous multiple-person identification using cubic higher-order local auto-correlation. Proc. IEEE Conf. ICPR, 2004. 2004, 4, 741-744

タイトルに関連する用語 (3件)： 積分 ,  部分空間法 ,  物体認識