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J-GLOBAL ID：201002285735868940   整理番号：10A0119751

進化的手法を用いた仮想モジュラー口ポットの適応行動の獲得

Acquisition of Adaptive Behavior for Virtual Modular Robot Using Evolutionary Computation

著者 (4件)： 米陀佳祐 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.318  発行年： 2009年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 進化ロボティクスや人工生命の分野において,自律ロボットの制御に関する研究が行われている。本研究では,柔軟な形態の変形から自律的な環境及びタスクへの適応が期待できるモジュラーロボットに注目したシミュレーションを実施する。モジュラーロボットとはモジュールと呼ばれる機械ユニットを複数個連結させて構成されるロボットである。特に,定義したモジュラーロボットが特定環境下で自律的な移動運動を進化的に獲得することを目的としたシミュレーションを実施し,獲得したビヘイビア解析を行ったのでその結果を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  解析 ,  モデル ,  遺伝的アルゴリズム ,  ニューラルネットワーク ,  仮想機械システム ,  自律系 ,  シミュレーション ,  周波数解析 ,  *知能ロボット ,  *モジュール構造 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *モジュラーロボット ,  挙動解析 ,  *行動獲得 ,  *自律移動ロボット ,  数値シミュレーション ,  物理モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 進化 ,  手法 ,  仮想 ,  ポット ,  適応行動 ,  獲得