研究者
J-GLOBAL ID:201101012947152275   更新日: 2024年02月22日

瀬戸 文美

セト フミ | Seto Fumi
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件): Manipulator ,  Human-Robot Cooperation ,  Robotics ,  マニピュレータ ,  人間機械協調 ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2011 - 2013 人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論
  • 2006 - 2007 構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築
論文 (15件):
もっと見る
MISC (27件):
  • SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa. AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 平田 泰久, 瀬戸 文美, 小菅 一弘. 2A2-J07 屋外走行支援と屋内訓練支援を両立するブレーキ制御型足こぎ車椅子の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-J07(1)"-"2A2-J07(2)"
  • 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 2015
  • 宮崎友裕, 瀬戸文美, 昆陽雅司, 田所諭. 人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2014. 2014
  • 田中真美, 瀬戸文美. 機械工学分野での女性研究者・技術者への取り組みと展開. センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM). 2013. 30th. ROMBUNNO.6AM2-B-1
もっと見る
特許 (3件):
書籍 (2件):
  • 絵でわかるロボットのしくみ (KS絵でわかるシリーズ)
    講談社 2014 ISBN:4061547674
  • 私のとなりのロボットなヒト: 理系女子がロボット系男子に聞く
    近代科学社 2012 ISBN:4764950197
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (11件):
  • 2021/01 - 現在 東北大学 大学院工学研究科 学術研究員
  • 2017/04 - 2020/03 東北大学 男女共同参画推進センター 特任助教(運営)
  • 2013/04 - 2015/03 東北大学 大学院工学研究科 事務補佐員
  • 2009/04 - 2012/11 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター 主任研究員
  • 2008/04 - 2009/03 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター 研究員
全件表示
受賞 (1件):
  • 2006 - 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞)
所属学会 (4件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る