文献
J-GLOBAL ID:201102293727662976   整理番号:11A1609048

仮想物理環境におけるバッタモデルの姿勢制御を考慮した跳躍動作の獲得

著者 (4件):
資料名:
巻: 2011  号: 秋季(CD-ROM)  ページ: ROMBUNNO.K74  発行年: 2011年09月05日 
JST資料番号: Y0914A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
跳躍動作は,踏切,空中,着地時でそれぞれ適切な連続する動作を必要とし,非常に複雑な動作である。その動作の検証や制御法の確立は,生物学,ロボット工学,CGアニメーションなど様々な分野で応用が可能である。本研究では,仮想物理環境下に跳躍モデルを作成し,連続する動作を学習で最適化することで,跳躍動作における制御法十分な跳躍距離・高度,姿勢維持,着地動作を実現し,その有効性を検証する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 

前のページに戻る