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J-GLOBAL ID：201102298582805082   整理番号：11A1005421

ばねを有する受動歩行ロボットによる着地時の損失エネルギー低減および再利用

著者 (4件)： 今西望 (高知工科大 大学院工学研究科) ,  井上喜雄 (高知工科大) ,  芝田京子 (高知工科大) ,  島崎太一郎 (高知工科大 大学院)
資料名： 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集  (電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 407-412  発行年： 2011年 
JST資料番号： L1079A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *動作 ,  *エネルギー損失 ,  *歩行ロボット
準シソーラス用語： *着地動作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ばね ,  受動歩行 ,  ロボット ,  着地 ,  損失 ,  エネルギー