研究者
J-GLOBAL ID:200901029506098803   更新日: 2012年02月27日

井上 喜雄

イノウエ ヨシオ | INOUE Yoshio
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robodyna/
研究分野 (4件): 医用生体工学・生体材料学 ,  リハビリテーション科学・福祉工学 ,  機械力学・制御 ,  知能機械学・機械システム
研究キーワード (7件): 機械力学・制御 ,  ダンピング ,  ヒューマンダイナミクス ,  バイオメカニズム ,  ロボット工学 ,  医用工学 ,  スポーツ工学
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 人間,ロボットの動力学に関する研究
  • 人間と協調するロボットに関する研究
  • ウエアラブルなセンサを用いた人間の運動計測
  • リハビリテーション支援システムに関する研究
  • ウエアラブルなセンサを人間の運動・筋力の推定システム
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MISC (7件):
特許 (10件):
  • ライザーの抗力係数測定装置
  • 鋼板の反り矯正装置
  • 油圧ショベルのアタッチメント制振装置
  • 圧力脈動解析装置
  • ボーリングバー
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書籍 (2件):
  • 振動のダンピング技術(共著)
    日本機械学会編 養賢堂 1998
  • 粘弾性ダンピングハンドブック
    丸善 2003
Works (6件):
  • ダンピング材料に関する調査研究
    1997 - 2000
  • ダンピングに関する調査研究
    1997 - 2004
  • 感性を考慮した歩行支援器の動力学
    1998 - 1999
  • 人間と機械の協調に関する産学協同技術開発補助事業
    1999 - 2001
  • NEDOウエルフェアテクノシステム 歩行訓練機安全装置の開発
    1999 - 2001
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学歴 (3件):
  • - 1970 京都大学 工学部 機械工学科
  • - 1972 京都大学 工学研究科 精密工学
  • - 1972 京都大学大学院工学研究科 精密工学
学位 (2件):
  • 博士(工学) (京都大学)
  • 工学修士 (京都大学)
経歴 (5件):
  • 1989 - 1996 動力学に関するに従事(1989-1996 振動音響研究室長,
  • 1972 - 1997 神戸製鋼所 機械研究所 にて機械・構造物の振動・
  • 1997/04 - 2009/03 高知工科大学 工学部 知能機械システム工学科 教授 教授
  • 1997 - 1997 専門部長)
  • 2009/04 - 現在 高知工科大学システム工学群 教授
委員歴 (6件):
  • 2003 - 2004 日本計測自動制御学会 四国支部長,副支部長
  • 2004 - 2004 日本機械学会 評議員
  • 2007/04 - 2012/03 日本設計工学会 四国支部長
  • 2008/10 - 2009/12 日本機械学会 福祉工学シンポジウム実行委員長
  • 2010/04 - 2011/03 日本機械学会機械力学計測制御部門 部門長
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受賞 (4件):
  • 1984 - 科学技術庁長官賞
  • 2007/10 - 日本機械学会 110周年記念功労者表彰
  • 2010/03 - 日本機械学会 中国四国支部賞(技術創造賞)
  • 2010/05 - 日本機械学会 学会賞(論文)
所属学会 (7件):
日本機械学会 ,  International Sports Engineering Association ,  日本ロボット学会 ,  自動車技術会 ,  日本騒音制御工学会 ,  日本計測自動制御学会 ,  バイオメカニズム学会
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