研究者
J-GLOBAL ID:200901029506098803
更新日: 2024年01月17日
井上 喜雄
イノウエ ヨシオ | Inoue Yoshio
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所属機関・部署:
高知工科大学 工学部 知能機械システム工学科
高知工科大学 工学部 知能機械システム工学科 について
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.lab.kochi-tech.ac.jp/robodyna/
研究分野 (5件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
, リハビリテーション科学
, 生体材料学
, 生体医工学
研究キーワード (14件):
スポーツ工学
, 医用工学
, ロボット工学
, バイオメカニズム
, ヒューマンダイナミクス
, ダンピング
, 機械力学・制御
, Sports Engineering
, BioEngineering
, Robotics
, Biomechanism
, Human dynamics
, Damping
, Dynamics & control
競争的資金等の研究課題 (10件):
新しい電子楽器の研究
リハビリテーション・トレーニング支援システムの開発
ウエアラブルなセンサを人間の運動・筋力の推定システム
リハビリテーション支援システムに関する研究
ウエアラブルなセンサを用いた人間の運動計測
人間と協調するロボットに関する研究
人間,ロボットの動力学に関する研究
Study on Human Friendly Robots
Study on Dynamics of Human and Robot
Study on Vibration Damping
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論文 (18件):
Liu Kun, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata. Physical sensor difference-based method and virtual sensor difference-basedmethod for visual and quantitative estimation of lower limb 3D gait posture using accelerometers and magnetometers. COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING. 2012. 15. 2. 203-210
今西 望, 井上 喜雄, 芝田京子, 岩郷浩二. 剛体のロッキングの振動特性への底面形状の影響(固有振動数と減衰比の振幅依存性). 日本機械学会論文集C編. 2011. 77. 783. 4043-4057
Liu Kun, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata, Cao Enguo. Ambulatory Estimation of Knee-Joint Kinematics in Anatomical Coordinate System Using Accelerometers and Magnetometers. IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING. 2011. 58. 2. 435-442
Enguo Cao, Yoshio Inoue, Tao Liu, Kyoko Shibata. Estimate muscle forces of ankle joint with wearable sensors. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2011. 6. 4. 299-310
双方向トレーニングシステムのモデリングと検証. 2011. 25. 15. 1969-1989
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MISC (16件):
Yoshihiro Kai, Tetsuya Tanioka, Yoshio Inoue, Takuya Matsuda, Kenichi Sugawara, Youichiro Takasaka, Isao Nagamine. A walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism. The journal of medical investigation : JMI. 2004. 51. 1-2. 117-24
Tetsuya Tanioka, Yoshihiro Kai, Takuya Matsuda, Yoshio Inoue, Kenichi Sugawara, Yoichiro Takasaka, Akio Tsubahara, Yasuko Matsushita, Isao Nagamine, Toshiko Tada, et al. Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker. The journal of medical investigation : JMI. 2004. 51. 1-2. 108-16
修正モード歪エネルギ法による制振構造の振動解析. 日本機械学会論文集C編. 2004. 70巻 693号 1285-1292頁
STUDY ON THE DYNAMICS OF THE GOLF SWING BY USING MULTIBODY SYSTEM ANALYSIS. Proc. of ACMD04. 2004. CD-ROM
A Six-dimention Parallel Force Sensor for Human Dynamics Analysis. Proc. of 2004 IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics. 2004. CD-ROM
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特許 (10件):
歩行訓練機
パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
身体の吊り上げ装置及びこの装置を備えた歩行訓練機
足底圧を用いた床反力推定装置及びこれを用いた下肢関節モーメント及び下肢筋張力の推定システム
制振材料成形品の振動・騒音予測方法
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書籍 (3件):
粘弾性ダンピングハンドブック
丸善 2003
Sport Engineering4
Blackwell Publishing 2002
振動のダンピング技術(共著)
日本機械学会編 養賢堂 1998
Works (6件):
ダンピングに関する調査研究
1997 - 2004
NEDOウエルフェアテクノシステム 歩行訓練機安全装置の開発
1999 - 2001
人間と機械の協調に関する産学協同技術開発補助事業
1999 - 2001
人間と機械の協調に関する産学共同技術開発補助事業
1999 - 2000
ダンピング材料に関する調査研究
1997 - 2000
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学歴 (5件):
- 1972 京都大学大学院工学研究科 精密工学
- 1972 京都大学 工学研究科 精密工学
- 1972 京都大学
- 1970 京都大学 工学部 機械工学科
- 1970 京都大学
学位 (3件):
博士(工学) (京都大学)
工学修士 (京都大学)
Doctor of Engineering (Kyoto University)
経歴 (5件):
2009/04 - 現在 高知工科大学システム工学群 教授
1997/04 - 2009/03 高知工科大学 工学部 知能機械システム工学科 教授 教授
1972 - 1997 神戸製鋼所 機械研究所 にて機械・構造物の振動・
1997 - 1997 専門部長)
1989 - 1996 動力学に関するに従事(1989-1996 振動音響研究室長,
委員歴 (7件):
2010/11 - 2012/03 日本機械学会機械力学計測制御部門 D&D2011実行委員長
2007/04 - 2012/03 日本設計工学会 四国支部長
2010/04 - 2011/03 日本機械学会機械力学計測制御部門 部門長
2008/10 - 2009/12 日本機械学会 福祉工学シンポジウム実行委員長
2004 - 2004 日本機械学会 評議員
2003 - 2004 日本計測自動制御学会 四国支部長,副支部長
2002 - 2004 International Sports Engineering Assosiatin Editorial Board
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受賞 (4件):
2010/05 - 日本機械学会 学会賞(論文)
2010/03 - 日本機械学会 中国四国支部賞(技術創造賞)
2007/10 - 日本機械学会 110周年記念功労者表彰
1984 - 科学技術庁長官賞
所属学会 (8件):
バイオメカニズム学会
, 日本計測自動制御学会
, 日本騒音制御工学会
, 自動車技術会
, 日本ロボット学会
, International Sports Engineering Association
, 日本機械学会
, International Sports Engineering Assosiatin
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