特許
J-GLOBAL ID:201103020909882804
複合現実感技術による画像生成方法及び画像生成システム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-005725
公開番号(公開出願番号):特開2011-145856
出願日: 2010年01月14日
公開日(公表日): 2011年07月28日
要約:
【課題】複合現実感技術による画像生成方法において、データベースの構築を高速にする。【解決手段】本発明の画像生成方法は、データベースDB1を構築する第1ステップと、現実空間10の入力画像から抽出された自然特徴点Pと、データベースDB1に登録された自然特徴点とを対応付けてカメラ11の位置・姿勢を推定する第2ステップとを含む。第1ステップは、所定の経路で移動するカメラによって撮影され、かつ現実空間に設置されたマーカを含む画像を取得するステップと、当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点におけるカメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、カメラの位置・姿勢に関する情報からデータベースに登録する自然特徴点の位置に関する情報を取得するステップと、を含む。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
データベースを利用した複合現実感技術による画像生成方法であって、
カメラによって撮影された現実空間の画像から複数の自然特徴点を抽出し、この自然特徴点の位置に関する情報を自然特徴点ごとに登録したデータベースを構築する第1ステップと、
現実空間の入力画像から抽出された自然特徴点と、前記データベースに登録された自然特徴点とを対応付けてカメラの位置・姿勢を推定する第2ステップとを含み、
前記第1ステップが、
所定の経路で移動するカメラによって撮影され、かつ前記現実空間に配置されたマーカを含む画像を取得するステップと、
当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点における前記カメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、
当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、
前記カメラの位置・姿勢に関する情報から前記自然特徴点の位置に関する情報を取得して前記データベースに登録するステップと、を含むことを特徴とする複合現実感技術による画像生成方法。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (6件):
5B050BA06
, 5B050BA09
, 5B050BA18
, 5B050EA12
, 5B050EA19
, 5B050FA02
引用特許: