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J-GLOBAL ID:201202209367742481   整理番号:12A1486582

バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得

著者 (4件):
資料名:
巻: 2012  号: 秋季(CD-ROM)  ページ: ROMBUNNO.F37  発行年: 2012年09月01日 
JST資料番号: Y0914A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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生物の地上での代表的な移動方法として跳躍動作が挙げられる。跳躍動作は主に障害物を飛び越えるために使われるが,空中,着地時での姿勢を考慮しなければならず,その制御法は未確立である。本研究では,物理エンジンPhysXを用いバッタモデルを仮想環境下に作成する。学習アルゴリズムのひとつであるニューロエボリューションを使い,バッタモデルに目標高さに応じた跳躍動作を獲得させ,その分析を行う。(著者抄録)
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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