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J-GLOBAL ID：201202209367742481   整理番号：12A1486582

バッタモデルの目標高さに応じた跳躍動作の獲得

著者 (4件)： 梅村裕太 (北大) ,  鈴木育男 (北見工大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F37  発行年： 2012年09月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生物の地上での代表的な移動方法として跳躍動作が挙げられる。跳躍動作は主に障害物を飛び越えるために使われるが,空中,着地時での姿勢を考慮しなければならず,その制御法は未確立である。本研究では,物理エンジンPhysXを用いバッタモデルを仮想環境下に作成する。学習アルゴリズムのひとつであるニューロエボリューションを使い,バッタモデルに目標高さに応じた跳躍動作を獲得させ,その分析を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： バイオテクノロジー ,  *運動制御 ,  運動生理 ,  バッタ類 ,  ニューラルネットワーク ,  学習アルゴリズム ,  *強化学習 ,  生体モデル ,  *移動ロボット ,  進化的計算 ,  着陸 ,  姿勢制御 ,  バイオミメティクス ,  *跳躍運動 ,  ニューロ制御 ,  無脊椎動物

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： バッタ ,  モデル ,  目標 ,  高さ ,  跳躍動作 ,  獲得