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J-GLOBAL ID:201202258045941820   整理番号:12A0597543

エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係

著者 (4件):
資料名:
巻: 2012  号: 春季(CD-ROM)  ページ: ROMBUNNO.E31  発行年: 2012年03月01日 
JST資料番号: Y0914A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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人工生物の行動獲得実験では,人工生物の形状や外部の環境が行動獲得に大きな影響を及ぼす。そこで,本研究では,物理法則に従う人工生物の行動獲得実験を可能にするために,計算量が小さい近似物理環境を構築した。また,その環境下で,進化計算を利用した様々な形状の人工生物の行動獲得実験を行う。更に,獲得した行動を解析することで,エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係を明らかにすることを目的とする。(著者抄録)
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