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J-GLOBAL ID：201202258045941820   整理番号：12A0597543

エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係

著者 (4件)： 中村啓太 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木育男 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  古川正志 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E31  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工生物の行動獲得実験では,人工生物の形状や外部の環境が行動獲得に大きな影響を及ぼす。そこで,本研究では,物理法則に従う人工生物の行動獲得実験を可能にするために,計算量が小さい近似物理環境を構築した。また,その環境下で,進化計算を利用した様々な形状の人工生物の行動獲得実験を行う。更に,獲得した行動を解析することで,エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係を明らかにすることを目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： 運動能力 ,  *知識獲得 ,  *生物 ,  環境 ,  *進化的計算 ,  *エネルギー消費 ,  形態 ,  移動能力 ,  物理的環境
準シソーラス用語： *行動獲得 ,  *人工生物 ,  物理環境 ,  形状

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： エネルギー ,  人工 ,  生物 ,  移動能力