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J-GLOBAL ID：201202275421996322   整理番号：12A1449598

電気作動式剛なロボットは,連続的に前方に走り,跳躍が可能である 実験と観察

Electrically-Actuated Stiff Robots Can Continuously Run and Jump Forwards Too: Experiments and Observations

著者 (3件)： UGURLU Barkan (Toyota Technological Inst.) ,  KAWANISHI Michihiro (Toyota Technological Inst.) ,  NARIKIYO Tatsuo (Toyota Technological Inst.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2D1-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 歩行ロボット ,  電動機駆動 ,  運動 ,  運動生理 ,  *ロボットレッグ ,  *運動制御 ,  数学モデル ,  フィードバック制御 ,  *力制御 ,  *床反力 ,  PID動作
準シソーラス用語： ランニング ,  跳躍運動

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  跳躍 ,  実験 ,  観察