研究者
J-GLOBAL ID：200901022647492772   更新日: 2024年01月30日

成清 辰生

ナリキヨ タツオ | Narikiyo Tatsuo
所属機関・部署：
豊田工業大学 工学部

豊田工業大学 工学部 について


職名： 特任教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件)： ロボット学 ,  制御工学 ,  Robotics ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2014 - 2018 制振性能とエネルギ消費との最適バランスを追求した鉄道車両の制御系設計
  • 2013 - 2016 有理式表現に基づく非線形機械システム制御理論の構築
  • 2010 - 2012 データ欠損を考慮した遠隔制御系設計
  • 2007 - 2011 ヒューマノイド型多自由度跳躍移動ロボットの実現
  • 2005 - 2007 劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御
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論文 (232件)：
  • 菊池 智志, 川西 通裕, Nguyen Binh Minh, 成清 辰生. マルチエージェントシステムによる分散型ネットワーク制御-時変な通信遅延を考慮した蓄電池群の充放電制御-. 電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌). 2022. 142. 4. 210-219
  • Hamed Jabbari Asl, Tatsuo Narikiyo. Output feedback control of an uncertain input-delayed nonlinear system with bounded control commands. Journal of the Franklin Institute. 2022. 359. 12. 6245-6266
  • Binh-Minh Nguyen, Tetsuya Kobayashi, Kazuhiro Sekitani, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo. Altitude Control of Quadcopters with Absolute Stability Analysis. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022
  • 不破勝彦, 増田友規, 成清辰生. 2 次遅れ系における計測不可能な入力の推定器の安定化. 電気学会論文誌C. 2021. 141. 12. 1265-1266
  • Satoshi Kikuchi, Michihiro Kawanishi, Tran Huynh Ngoc, Binh Minh Nguyen, Tatsuo Narikiyo. Analysis of average consensus of multi-agent systems with time delay using packet selection and synchronization protocol. ISA transactions. 2021
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MISC (21件)：
  • 不破 勝彦, 成清 辰生. 計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化 (制御研究会 制御理論・制御技術一般). 電気学会研究会資料. CT. 2016. 2016. 78. 125-129
  • 大嶋 宏典, ウグルバルカン, 川西 通裕, 成清 辰生. 1P1-R02 対麻痺者の歩行支援を行う装着型パワーアシストロボットの基礎研究(ウェアラブルロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1P1-R02(1)"-"1P1-R02(4)"
  • 小高 加菜, バルカン ウグル, 川西 通裕, 成清 辰生. 2A1-U05 4脚ロボットの基礎研究(脚移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-U05(1)"-"2A1-U05(3)"
  • JENNAWASIN Tanagorn, KAWANISHI Michihiro, NARIKIYO Tatsuo. Performance Bounds for Optimal Control of Polynomial Systems : A Convex Optimization Approach. JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI). 2011. 4. 6. 423-429
  • 兵頭 和幸, 嵜 義昭, 三上 貞芳, 成清 辰生, 川西 通裕. 2A2-Q11 受動歩行理論の中学校技術教育への応用(受動歩行ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. 0. _2A2-Q11_1-_2A2-Q11_4
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特許 (12件)：
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書籍 (6件)：
  • Interactive Collaborative Robotics
    Springer International Publishing 2019
  • A Distributed Optimization Method for Optimal Energy Management in Smart Grid
    In-Tec 2019
  • 制御工学 (実践的技術者のための電気電子系教科書シリーズ)
    理工図書 2018 ISBN:9784844608769
  • Recent Advances in Robust Control - Theory and Applications in Robotics and Electromechanics
    InTech 2011
  • Frontiers in Adaptive Control
    In-Tech 2009
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講演・口頭発表等 (19件)：
  • 高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータの閉ループ特性に関する一考察
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • 原点への零点配置を考慮した外乱オブザーバの設計
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • JITモデリングとカーネル密度推定を用いたエネルギー管理システムの制御
    (計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2017)
  • 計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつハイゲインフィードバック系の安定化
    (電気学会制御研究会資料 2016)
  • ハイゲインフィードバック制御法による計測不可能な入力の推定器
    (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)
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学歴 (2件)：
  • 1978 - 1983 名古屋大学 工学研究科 情報工学専攻博士(前期・後期)課程
  • 1974 - 1978 名古屋大学 工学部 応用物理学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (4件)：
  • 2018/04 - 現在 豊田工業大学 特任教授
  • 1998/04 - 2018/03 豊田工業大学 教授
  • 1990/04 - 1998/03 豊田工業大学 助教授
  • 1983/04 - 1990/03 通産省工業技術院九州工業技術試験所 研究官
委員歴 (4件)：
  • 2015/04 - 2018/03 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員
  • 2001/04 - 2002/03 計測自動制御学会 事業委員会委員
  • 1999/04 - 2001/03 計測自動制御学会 論文集委員会委員
  • 1992/04 - 1995/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会評議員
受賞 (4件)：
  • 2016/11 - IEEE 最優秀論文発表賞 Dynamic Environmental Economic Dispatch: A Distributed Solution based on an Alternating Direction Method of Multipliers
  • 2016/09 - 電気学会 電気学会C部門優秀論文賞 計測不可能な入力の推定機構をもつ最小次元状態推定器による外乱抑制制御
  • 2014/03 - トヨタ学園 豊田奨学基金賞研究業績賞 非ホロノミックシステムの非線形および適応制御理論の構築
  • 2005/06 - Institute of Control, Robotics and Systems 最優秀論文賞 Attitude Control of Planar Space Robot based on Self-Organizing Data Mining Algorith
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