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J-GLOBAL ID：201202286975334110   整理番号：12A0597553

複合的人工ニューラルネットワークを用いた仮想飛翔ロボツトの3次元追従行動

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E46  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 想的な飛翔ロボットの制御シミュレーションを行う。飛翔ロボットは胴体に左右2枚の翼と尾が接合された単純な構造物である。物理エンジンPhysXによる剛体力学計算を基に,流体抗力計算を付加的に用い運動計算を行う。制御器として人工ニューラルネットワーク(ANN)を用い,進化計算によってターゲット追従行動の学習を行う。学習済みの複数のANNを組み合わせることで行動学習が改善されることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  仮想仕事 ,  *飛翔 ,  *ロボット ,  *制御装置 ,  進化的計算 ,  *追従制御 ,  三次元
準シソーラス用語： 人工ニューラルネットワーク ,  制御器

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工ニューラルネットワーク ,  仮想 ,  飛翔 ,  3次元 ,  行動