研究者

J-GLOBAL ID：201301058557713211 更新日: 2022年08月30日

土師貴史

ハジタカフミ | takafumi haji

所属機関・部署：
職名：講師
論文 (8件)：

土師貴史. Complement method for obstructed area on images of multiple cameras mounted behind crawler shoe. Journal of Robotics and Mechatronics, ISSN:1573-0409, DOI 10.1007/s10846-013-9869-8. 2015
土師貴史. Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track. Journal of Intelligent & Robotic Systems, ISSN:1573-0409, DOI 10.1007/s10846-013-9869-8. 2013
土師貴史. 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について -湾曲動作のモデリングと運動解析-. 日本ロボット学会誌,第30巻, 第4号, pp.436-442. 2012. 30. 4. 436-442
土師貴史. 柔軟全周囲クローラについて. 岡山理科大学. 2011
土師貴史. 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について-新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測-. システム制御情報学会論文誌,第24巻,第8号,pp.200~206. 2011. 24. 8. 200-206

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MISC (15件)：

土師貴史. 受動的な湾曲動作による階段走行を行う柔軟全周囲クローラの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1P1-I02. 2014
土師貴史. 積層構造を用いた胴体による柔軟全周囲クローラ. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2D1-2,pp.1202-1205. 2013
土師貴史. Layered body for flexible mono-tread mobile track. Proceedings of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2013), Sydney, Australia, Paper ID.88. 2013
土師貴史. 積層構造による胴体を持つ柔軟全周囲クローラの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1P1-P21(ポスター発表). 2013
土師貴史. 柔軟全周囲クローラの物理シミュレーションモデルの開発. 第57回システム制御情報学会研究発表講演会,225-5. 2013

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講演・口頭発表等 (3件)：

柔軟全周囲クローラMRT01-ADDER の開発
(日本機械学会中国四国支部第57期総会・講演会 2019)
ベルトガイドにバネを用いた柔軟全周囲クローラの湾曲機構の開発
(日本機械学会中国四国学生会第49 回学生員卒業研究発表講演会 2019)
中央駆動部を持つ柔軟全周囲クローラの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)

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