高橋淳二

タカハシジユンジ | Takahashi Junji

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://kaken.nii.ac.jp/d/r/20456685.ja.html

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 計測工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)：視覚的幾何学特徴照合法 , マップベース位置推定 , 異種ロボットコミュニケーション , 知能ロボット , 写像推定

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2023 - 2025 クラウド型定位技術を用いた人・ロボット協調ピッキングシステムの研究開発
2022 - 2024 GPUを利用した超高速画像検索に基づくサーバ・クライアント型定位技術の高度化とそれをインフラとして利用する軽量自律移動ロボットシステムの開発
2022 - 2024 サーバ・クライアント型ワンショット定位技術の深層学習による高度化
2022 - 2023 生産圏・生活圏CPSを加速させるクラウド型移動体常時定位システムの開発
2020 - 2023 セマンティック情報付加によるクラウド型位置推定システムの高精度・大規模化

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論文 (55件)：

Junji Takahashi, Kawabe Masato, Seiya Ito, Naoshi Kaneko, Wataro Takahashi, Toshiki Sakamoto, Akihiro Shibata, Yong Yu. Image-retrieval Method Using Gradient Dilation Images for Cloud-based Positioning System with 3D Wireframe Map. Sensors and Materials. 2020. 32. 2. 611-623
Tomoya Kaneko, Junji Takahashi, Seiya Ito, Yoshito Tobe. A Hybrid Map with Permanent 3D Wireframes and Temporal Line Segments toward Long-Term Visual Localization. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2019. 12. 4. 149-155
Kohei Shimmura, Junji Takahashi, Yong Yu, Akihiro Shibata, Toshiki Sakamoto. Simulation Study of Allowance-Difference between an Environment and a map for Visual Localization. 2019 15th International Conference on Intelligent Environments (IE). 2019
Wataro Takahashi, Junji Takahashi, Yoshito Tobe. Using Wi-Fi Signals for Creating a Clustered Image Database in UMap. Ambient Intelligence and Smart Environments. 2019. 26. 352-356
Kusuno Yoshiki, Junji Takahashi, Yu YONG. A Method Localizing an Omnidirectional Image in Pre-Constructed 3D Wireframe Map. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2019

MISC (22件)：

徳永悠希, 高橋淳二, 兼子朋也, 花見唯, 戸辺義人. 線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化 (モバイルネットワークとアプリケーション). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 508. 111-118
徳永悠希, 高橋淳二, 兼子朋也, 花見唯, 戸辺義人. 線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化 (知的環境とセンサネットワーク). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 116. 509. 139-146
鈴木隆二, ギヨームロペズ, 高橋淳二, 戸辺義人. 実環境における自転車とスマートフォン端末を用いた路面状態検出. 情報処理学会研究報告(Web). 2017. 2017. HCI-175
宇佐美格, 王亜楠, 高橋淳二, 斉藤裕樹, 戸辺義人. 携帯端末を用いたミーティング定量評価システムの構築. 情報処理学会論文誌. 2016. 57. 2. 553-561
宇佐美格, 王亜楠, 高橋淳二. 携帯端末を用いたミーティングの定量化システムの構築 (ヒューマンコミュニケーション基礎). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2015. 115. 35. 97-101

講演・口頭発表等 (99件)：

天井カメラによる物体トラッキングとオドメトリによる自律移動ロボットの定位システム
(機械学会東海支部第73期総会・講演会 2024)
クラウド型位置推定システム(Universal Map)の構想と最近の成果
(日本機械学会東海支部73期総会・講演会特別企画講演 2024)
円筒パノラマ変換によるUMap の位置推定性能向上
(第24回 2023)
仮想レイヤに基づく複数AMR の準リアルタイム非衝突移動経路生成
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
他AMR軌道への進入禁止レイヤの動的設定による複数AMRパスプランニング
(計測自動制御学会中部支部若手研究発表会 2023)

経歴 (5件)：

委員歴 (10件)：

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受賞 (8件)：

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