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J-GLOBAL ID：201302204164142581   整理番号：13A0364628

行動獲得における目的タスクの多様性と汎化能力

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-C06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 単純な構造を持つ仮想ロボットの数値計算実験を行う。仮想ロボットの制御には人工ニューラルネットワーク(ANN)を用い,そのパラメータの最適化に粒子群最適化(PSO)を用いる。与えられたターゲットへ向かう行動を仮想ロボットに学習させた結果,学習後のANNの汎化能力について次の2つのことが明らかとなった。(1)学習後のANNの汎化能力は学習の難易度,すなわちターゲットの位置に依存する。(2)汎化能力は単調増加するわけではなく,汎化能力が最大となる学習の中盤以降に減少する過進化現象が発生し得る。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  最適化 ,  知識獲得 ,  汎化 ,  機械学習 ,  *運動制御
準シソーラス用語： パラメータ最適化 ,  ロボット学習 ,  *行動獲得 ,  粒子群最適化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 行動獲得 ,  タスク ,  多様性 ,  汎化 ,  能力