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J-GLOBAL ID：201302297749427148   整理番号：13A0822707

進化的人工ニューラルネットワークによる仮想ロボットの協調行動の獲得

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北見工大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.D79  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の仮想ロボットの協調によって目的を達成する行動獲得を行う。仮想ロボットはコンピュータ内にモデル化され,動力学と制御器からの制御信号に従って運動が決定される。制御器として人工ニューラルネットワーク(ANN)を用い,最適化アルゴリズムを用いてANNのパラメータを学習することで目的の行動を獲得する。協調の方法を変化させることにより行動がどのように変化するかを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  *ロボット ,  動力学 ,  制御装置 ,  制御信号 ,  学習
準シソーラス用語： コンピュータモデリング ,  パラメータ学習 ,  運動プランニング ,  仮想ロボット ,  *協調行動 ,  行動獲得 ,  最適化アルゴリズム ,  *進化的人工ニューラルネットワーク

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 進化 ,  人工ニューラルネットワーク ,  仮想 ,  ロボット ,  協調行動 ,  獲得