特許
J-GLOBAL ID：201303050525796782
物体軌道演算装置及びそのプログラム
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
磯野 道造
, 多田 悦夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-030654
公開番号（公開出願番号）：特開2009-192098
特許番号：特許第5075659号
出願日： 2008年02月12日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 接地する物体が地面から離れて再び接地するまでの軌道を示す軌道データを、前記物体を1台のカメラで撮影した動画を用いて演算する物体軌道演算装置であって、
時刻に関連付けられた前記動画と、予め設定された前記カメラのカメラパラメータと、予め設定された前記地面を示す第1曲面情報と、を記憶する記憶手段と、
前記動画において、前記物体が前記地面に接地する開始時刻と、前記物体が前記地面から離れている中間時刻と、前記物体が前記地面に再び接地する終了時刻と、を含む指定時刻を入力する時刻指定手段と、
前記時刻指定手段から入力された指定時刻における前記動画を構成するフレームを、静止画として表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段に表示される静止画において、前記開始時刻、前記中間時刻及び前記終了時刻における前記物体の2次元座標を入力する座標入力手段と、
前記カメラパラメータと、前記第1曲面情報と、前記開始時刻及び前記終了時刻における前記物体の2次元座標とに基づいて、前記開始時刻及び前記終了時刻における前記物体の3次元座標を演算する交点演算手段と、
前記開始時刻及び前記終了時刻における前記物体の3次元座標を2点含むと共に、前記地面に垂直な鉛直面又は前記地面に対して所定の角度傾斜させた傾斜面を示す第2曲面情報を生成する曲面生成手段と、
前記交点演算手段が演算した物体の3次元座標を時刻順に並べた前記軌道データを生成する軌道データ生成手段と、を備え、
前記交点演算手段は、前記カメラパラメータと、前記第2曲面情報と、前記中間時刻における前記物体の2次元座標とに基づいて、前記中間時刻における前記物体の3次元座標を演算することを特徴とする物体軌道演算装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
