風間俊哉

カザマトシヤ | KAZAMA Toshiya

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：生物物理、化学物理、ソフトマターの物理 , 植物分子、生理科学 , 知能ロボティクス , 制御、システム工学

研究キーワード (7件)：扁形動物 , ヒラムシ , 数理モデリング , 群ロボット , 自律分散システム , ソフトロボティクス , 生物模倣型ロボット

論文 (2件)：

風間俊哉, 統計数理研究所. 【解説】ヒラムシの這行・遊泳に学ぶ柔構造ロコモーション制御. 計測と制御. 2015. 54. 4. 260-264
風間俊哉, 所, 飯間信, 広, 小林亮. ヒラムシに見る柔構造と渦構造の相互作用による効率的な遊泳メカニズム. 数理解析研究所講究録. 2014. 1900. 120-127

講演・口頭発表等 (7件)：

泳げ!ヒラムシに学ぶソフトロボット
(科研費研究集会 2016)
海ヘビのロコモーションにおける自律分散制御
(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2014 2014)
On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake locomotion
(6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms 2014)
ヒラムシ型遊泳ロボット
(文部科学省「数学協働プログラム」展示企画「創って動かす」生物研究 in サイエンスアゴラ2014 2014)
やわらかいシート状生物の数理モデリングとロボットへの応用
(数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会 2014)

受賞 (1件)：

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