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J-GLOBAL ID：201402214042690670   整理番号：14A0754842

永久磁石を用いた回転式磁気吸着機構の開発と進行波型全方向壁面移動ロボットへの応用

著者 (5件)： 大澤達也 (中央大 大学院理工学研究科) ,  小川曜義 (中央大 大学院理工学研究科) ,  鈴木陽祐 (中央大 大学院理工学研究科) ,  呉哲英 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 529-534  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *永久磁石 ,  磁気 ,  *移動ロボット ,  進行波 ,  *強磁性体 ,  全方向移動ロボット ,  壁移動ロボット
準シソーラス用語： 壁面移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電磁石  (NA05080G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 永久磁石 ,  磁気吸着 ,  開発 ,  波型 ,  全方向 ,  壁面移動ロボット ,  応用