文献

J-GLOBAL ID：201402222665880570   整理番号：14A1320505

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案

著者 (4件)： 石原ひかる (中央大) ,  戸森央貴 (中央大) ,  間島達雄 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2O2-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間がダイナミックな運動を行なう際,筋肉のもつ弾性要素と粘性...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 着地 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A1320505&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋肉  (EJ10020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 空気圧人工筋肉 ,  MR ,  ブレーキ ,  跳躍ロボット ,  着地 ,  手法 ,  提案