文献

J-GLOBAL ID：201402243770343765   整理番号：14A0140403

ロボット分野に使われるマテリアル求められるマテリアル 空気圧ゴム人工筋肉の開発とロボットシステムへの応用

著者 (1件)： 中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 月刊Material Stage  (マテリアルステージ)
巻： 13  号： 7  ページ： 25-29  発行年： 2013年10月10日 
JST資料番号： L5969A  ISSN： 1346-3926  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,天然ラテックスゴムとカーボンロービング繊維を用いて...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： *空気圧ゴム

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0140403&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L5969A") }}

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• 中村太郎,図解人工筋肉,日刊工業新聞社, 2011
• V. L. Nickel, et. al. “Development of useful function in the severely paralysed hand”, J. of Bone and Joint Surgery 45A, pp. 933-952 , 1963
• 則次ら, ゴム人工筋の制御性能, 機学論C,Vol.60,No.570,pp.193-198.1994
• 小林 宏 ウェアラブルロボットの福祉機器への応用,日本ロボット学会誌Vol.20,No.8,pp.27-30
• N. Saga, T. Nakamura, et. al, “Development of Artificial Muscle Actuator Reinforced by Kevlar Fiber”, ICIT2002, pp. 950-954, 2002

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  マテ ,  空気圧ゴム人工筋肉 ,  開発 ,  応用