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J-GLOBAL ID:201402246811988856   整理番号:14A1320281

管内挿入型蠕動運動型ポンプのエネルギー効率の評価

著者 (3件):
資料名:
巻: 32nd  ページ: ROMBUNNO.1M1-04  発行年: 2014年09月04日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究ではミミズの蠕動運動を模した管内挿入型蠕動運動ポンプのエネルギー効率の評価を目的とする。このポンプは固液混合流体や高粘性流体の低圧力・省スペースでの搬送が可能で,直管や曲管に挿入して様々な場所で流体を搬送する事ができる。これまでに,水の搬送実験などを行い性能を確認してきたが,既存のポンプとの性能の比較はされていなかった。そこでポンプの性能を示すエネルギー効率を求めることで,既存のポンプと比較し,ポンプとしての有用性を示す。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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