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J-GLOBAL ID：201402259937724840   整理番号：14A1320320

家庭用ガス管内検査用蠕動運動型ロボットの開発

著者 (2件)： 岸達也 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1O3-02  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内用の家庭用ガス管は,ガスメータから本支管の間に使用されており,配管の健全性確認などの理由から定期検査が必要とされている。しかし,本配管は,管内径が約28mmと細く複雑に入り組んでいるために検査が困難なので,現在,検査が行われていない。そこで,本研究では,細い管内の移動に適したミミズの蠕動運動に着目し,家庭用ガス管を検査可能な蠕動運動型ロボットの開発を目指している。本論文では,これまでに開発したロボットの走行性能を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 蠕動 ,  ミミズ類 ,  鋼管 ,  *検査ロボット ,  走行性能 ,  移動ロボット ,  定期検査 ,  摩擦力 ,  壁面
準シソーラス用語： *ガス管 ,  ヘビ型ロボット ,  管壁 ,  *蠕動運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 家庭 ,  ガス管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発