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J-GLOBAL ID：201402283984169829   整理番号：14A0754825

空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御

著者 (4件)： 戸森央貴 (中央大 大学院理工学研究科) ,  永井豪 (中央大 大学院理工学研究科) ,  間島達雄 (中央大 大学院理工学研究科) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 417-424  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 空気圧ゴム人工筋肉 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋肉  (EJ10020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  マニピュレータ ,  瞬発力 ,  可変 ,  インピーダンス制御