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J-GLOBAL ID:201402289868201500   整理番号:14A0754774

空気圧人工筋肉を用いた細管検査用蠕動運動型ロボットの開発-エルボ管を含んだ長距離細管走行への適用-

著者 (3件):
資料名:
巻: 19th  ページ: 96-101  発行年: 2014年03月13日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  筋肉 

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