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J-GLOBAL ID：201402289868201500   整理番号：14A0754774

空気圧人工筋肉を用いた細管検査用蠕動運動型ロボットの開発-エルボ管を含んだ長距離細管走行への適用-

著者 (3件)： 池内愛 (中央大 理工) ,  岸達也 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 96-101  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋肉  (EJ10020G)

タイトルに関連する用語 (8件)： 空気圧人工筋肉 ,  細管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  エルボ ,  長距離