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J-GLOBAL ID：201402290048034900   整理番号：14A0845626

車両の走行距離を時間軸としたモデル予測障害物回避制御

著者 (4件)： 木村一輝 (東京都市大) ,  小山健太郎 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 1st  ページ： ROMBUNNO.5E2-4  発行年： 2014年03月04日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 走行距離 ,  時間 ,  *障害物回避 ,  *予測制御 ,  *自動車 ,  自律系 ,  自発運動 ,  モデル予測制御 ,  時間軸 ,  *自動運転車
準シソーラス用語： *自律走行車両

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 走行距離 ,  時間軸 ,  モデル予測 ,  障害物回避