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J-GLOBAL ID：201502200446772065   整理番号：15A1222533

吹き戻し型脚を有し能動的な屈曲が可能な自走式大腸内視鏡ロボットの開発

著者 (9件)： 竹内弘美 (早稲田大 大学院) ,  佐藤衛 (早稲田大 大学院) ,  石井裕之 (早稲田大 理工研) ,  植村宗則 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  赤星朋比古 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  富川盛雅 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1J1-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存の大腸内視鏡検査には医師の熟練性が要求される,偶発症発生...

シソーラス用語： 結腸鏡検査 ,...
準シソーラス用語： 屈曲 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (5件)：

• 藤原正則他: “大腸がん検診における大腸3D-CT (CTコロノグラフィ)の有用性の検討”, 人間ドッグ Vol.27,66-72,2012
• 山田英司他: “カプセル内視鏡の現状と今後への期待”, 診断と治療 Vol.100-no.2,195-202,2012
• 横島真人他:“空気圧人工筋肉を用いた大腸内視鏡搭載型蠕動運動ロボットの開発-並列チューブを用いた蠕動運動ロボット-”, JSME No.10-4, 2P1-G19, 2010
• 脇元修一,尾崎健,鈴森康一: “大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性”, 日本ロボット学会誌 Vol.29 No.7, 619-625,2011
• 佐藤衛他: “吹き戻し型脚機構による自走式大腸内視鏡ロボットの開発”, 日本ロボット学会, RSJ2014AC3H1-05, 2014

タイトルに関連する用語 (7件)： 戻し ,  脚 ,  屈曲 ,  自走式 ,  大腸内視鏡 ,  ロボット ,  開発