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J-GLOBAL ID：201502204303896701   整理番号：15A0283110

色属性による物体特定のための顕著性

Saliency for Object Identification Based on Color Attribute

著者 (3件)： 小篠裕子 (神戸大 大学院工学研究科) ,  榎並直子 (神戸大 自然科学系) ,  有木康雄 (神戸大 自然科学系)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 356(PRMU2014 65-86)  ページ： 79-83  発行年： 2014年12月04日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 少子高齢化社会を見据え,家庭用サービスロボットを家庭に導入することが検討されている。家庭用サービスロボットが人に指示された物体を複数の物体の中から特定するタスクは重要なタスクのひとつである。人は物体を,物体名や色などの属性を用いて物体を指示するだろう。物体名に基づいた物体の特定手法は多数提案されているが,色属性を用いた物体の特定手法は未だ十分に議論されていない。本論文では,色属性を用いた物体の特定手法を提案する。色属性に基づいた顕著性を検出し,物体の特定を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 属性 ,  *物体認識 ,  *特徴抽出 ,  画像認識 ,  少子高齢化社会 ,  *知能ロボット ,  色彩知覚 ,  空間
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  部分空間

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• 経済産業省,"ロボット革命実現会議".http://www.kantei.go.jp/jp/singi/robot/.
• B. Graf, M. Hans, and R.D. Schraft, "Care-o-bot II : Development of a next generation robotic home assistant," Autonomous robots, vol.16, no.2, pp.193-205, 2004.
• Y. Ozasa, Y. Ariki, M. Nakano, and N. Iwahashi, "Disambiguation in unknown object detection by integrating image and speech recognition confidences," Proceedings of 2012 Asian Conference on Computer Vision (ACCV), pp.85-96, Springer, 2013.
• H. Nishimura, Y. Ozasa, Y. Ariki, and M. Nakano, "Object recognition by integrated information using web images," Proceedings of 2013 Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR)IEEE, pp.657-661 2013.
• D.K. Roy and A.P. Pentland, "Learning words from sights and sounds: A computational model," Cognitive science, vol.26, no.1, pp.113-146, 2002.

タイトルに関連する用語 (3件)： 色 ,  属性 ,  物体