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J-GLOBAL ID：201502207629621914   整理番号：15A0324897

車軸電動機を備えた電気自動車のアンチ・ロック・ブレーキシステムのロバスト制御

Robust Control of Anti-Lock Brake System for an Electric Vehicle Equipped with an Axle Motor

著者 (3件)： LI Yutong (Tsinghua Univ.) ,  ZHANG Junzhi (Tsinghua Univ.) ,  LV Chen (Tsinghua Univ.)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 7P  発行年： 2014年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車軸モータを装着した前輪駆動電気自動車のアンチロックブレーキのためのロバスト制御アルゴリズムについて検討した。線形パラメータ可変システムとして,電気自動車の油圧と回生ブレーキシステムをモデル化した。ブレーキの安定性を確保しながら,最大のブレーキング力を達成するため,与えられた範囲で,それぞれの車輪のスリップを制御する,アンチロックブレーキシステムを設計した。路面粘着係数が0.2to0.4,主シリンダ圧力が4MPaの場合の,ブレーキ中のモータトルクをMATLAB/Simulinkを用いて解析した。アンチロックブレーキ制御のロバスト性を改善することができた。

シソーラス用語： *電気自動車 ,  *アンチスキッド装置 ,  *ロバスト制御 ,  前輪駆動方式 ,  回生ブレーキ ,  係数 ,  車軸 ,  電動機
準シソーラス用語： アンチロックブレーキ ,  粘着係数 ,  自動車車輪内蔵型電動機

分類 (2件)： ブレーキ装置  (QG03030K) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車軸 ,  電動機 ,  電気自動車 ,  ロック ,  ブレーキシステム ,  ロバスト制御