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J-GLOBAL ID：201502214138693678   整理番号：15A1222461

配管の断熱下外面腐食検査の合理化を目指した中性子センサー及びX線を搭載した自走ロボット開発

著者 (7件)： 三浦到 (三菱化学) ,  鈴木良一 (産業技術総合研) ,  加藤英俊 (産業技術総合研) ,  青木徹 (静岡大) ,  小池昭史 (静岡大) ,  浅見研一 (日立パワーソリューションズ) ,  服部行也 (日立パワーソリューションズ)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1F3-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設後40年を経過した主要産業インフラでは配管の断熱下外面腐食検査の合理化ニーズが高まっている。検査対象の多くが高所であり足場仮設等付帯費用が膨大である。我々は,中性子を利用した断熱材中の水分計測,X線を利用した配管厚さ計測,それらを足場ミニマムで運用する自走ロボットシステムの実用化開発を進めている。合理化成果の見通しが付きつつある中性子水分計搭載自走ロボットおよび開発ピーク期を迎えたX線技術について中間報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 中性子検出器 ,  *腐食試験 ,  配管 ,  *厚み測定 ,  *検査ロボット ,  移動ロボット ,  *中性子水分計 ,  *X線検査 ,  X線源 ,  断熱材料 ,  腐食 ,  計測
準シソーラス用語： 外面腐食 ,  厚さ計測 ,  水分計測 ,  中性子センサ ,  腐食検査法

分類 (1件)： 非破壊試験  (HB02030F)

タイトルに関連する用語 (10件)： 配管 ,  断熱 ,  外面腐食 ,  検査 ,  合理化 ,  中性子センサー ,  X線 ,  自走 ,  ロボット ,  開発