文献

J-GLOBAL ID：201502247060699628   整理番号：15A0395397

協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定

Determination of Destination Based on Human Activity History for Semi-Autonomous Smart Electric Wheelchair

著者 (2件)： 瀧本敦朗 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 電気学会次世代産業システム研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： IIS-15  号： 1-5  ページ： 7-12  発行年： 2015年02月27日 
JST資料番号： X0579A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは以前に人の目的地入力と移動ロボットの自律移動を組み合...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： *ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (4件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• S. Sakamaki and M. Niitsuma : "Evaluation of Smart Electric Wheelchair Operation Based on Directional Input from User and Mobile Robot Navigation", IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 471-476 (2013)
• S. Morishita and A. Nishimura, H. Asama : "A Method to Estimate Destination of a Walking Person with Hidden Markov Model For Safety of Human Friendly Robot", IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp.115-120 (2008)
• Y. Terada and S. Morishita, H. Asama : "Extraction of Candidate Points for a Destination Estimation Method Based on Behavior Dynamics", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3875-3880 (2010)
• A. Escobedo and A. Spalanzani, C. Laugier : "Using social cues to estimate possible destinations when driving a robotic wheelchair", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3299-3304 (2014)
• S. Thrun and W. Burgard, and D. Fox : Probabilistic Robotics, p. 281-308, Massachusetts Institute of Technology, London(2006)

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  電動車いす ,  ナビゲーション ,  人 ,  行動履歴 ,  目的地