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J-GLOBAL ID:201502292254822230   整理番号:15A0170629

自動掃除ロボットの自己適応化に向けて

Toward Self-Adaptation of the Automatic Cleaning Robot
著者 (5件):
資料名:
巻: 2013  号: EMB-31  ページ: WEB ONLY VOL.2013-EMB-31,NO.5  発行年: 2013年11月26日 
JST資料番号: U0451A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では,自己適応システムのアプローチの1つとして知られるMAPEループを組込みシステムに付与することで,組込みシステムの自己適応化を目指す。本論文では特に,アプリケーションを自動掃除ロボットRoombaの制御機構に組み込むことで,自動掃除ロボットの自己適応化を試みる。Roombaの動作によるオブジェクトの移動について検証をし,検証結果をもとにMAPEループを導入したプロトタイプを実装した。実装したプロトタイプをもとに,MAPEループを付与した組込みシステムの自己適応化の有用性を評価する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人工知能  ,  パターン認識 
引用文献 (10件):
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タイトルに関連する用語 (3件):
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