特許

J-GLOBAL ID：201503005106889789

果柄除去装置

発明者： 山本 聡史 ,  林 茂彦 ,  齋藤 貞文 ,  岡崎 剛政
出願人/特許権者： 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 ,  シブヤ精機株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-042499
公開番号（公開出願番号）：特開2013-176328
特許番号：特許第5825636号
出願日： 2012年02月28日
公開日（公表日）： 2013年09月09日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 果実の果柄を切断する一対のフィンガを有する切断機構と、 前記一対のフィンガの間に前記果柄が位置するように前記果実が位置決めされた状態で前記果実と前記一対のフィンガとの間に配置され、前記果実が前記一対のフィンガの間に侵入するのを抑制するカバーと、 前記果実と前記カバーとの接触を検出する検出機構と、 前記検出機構による検出結果に基づいて、前記切断機構による前記果柄の切断を行う制御部と、を備える果柄除去装置。

IPC (1件)：

A01D 46/30 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A01D 46/30

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 果柄除去装置及び果実収穫装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-083547   出願人：独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
• 果実収穫装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-079392   出願人：独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 株式会社前川製作所, 学校法人早稲田大学
• 把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-195211   出願人：独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 株式会社マエカワ