果柄除去装置及び果実収穫装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：片山修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-083547
公開番号（公開出願番号）：特開2011-211969
出願日： 2010年03月31日
公開日（公表日）： 2011年10月27日
要約：

【課題】果柄の除去を容易にし、搬送中における果柄による果実の損傷を低減する。【解決手段】上下動アクチュエータ60が、果柄の一部を把持する一対の第1フィンガ52a,52bを有する第1フィンガ部54と、第1フィンガ52a,52bに把持されている果柄を切断する一対の第2フィンガ152a,152bを有する第2フィンガ部154とを接近又は離間させ、第2フィンガ部が果実に接近したタイミングで、第2フィンガ部による切断を実行することで、第1フィンガ部により把持された果柄を、果実に近い適切な位置で切断する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

果実の果柄の一部を把持する一対の第1フィンガを有する第1フィンガ機構と、前記第1フィンガに把持されている前記果柄を切断する一対の第2フィンガを有する第2フィンガ機構と、前記果柄を把持する前記第1フィンガ機構と、前記第2フィンガ機構とが接近又は離間するように、前記第1フィンガ機構と前記第2フィンガ機構の少なくとも一方を駆動する駆動部と、前記第2フィンガ機構による切断を、前記第1、第2フィンガ機構が離間して、前記第2フィンガ機構が前記果実に接近した状態で実行する制御部と、を備える果柄除去装置。

IPC (1件)：

A01D 46/30

FI (1件)：

A01D46/30

Fターム (9件)：

2B075AA10 , 2B075JA17 , 2B075JE15 , 2B075JF01 , 2B075JF02 , 2B075JF06 , 2B075JF08 , 2B075JF09 , 2B075JF10

引用特許：

出願人引用 (5件)

果菜収穫用摘採ハンド及びそれを用いた果菜収穫方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-281989 出願人：永田雅輝, 九州電力株式会社
果実収穫ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-045730 出願人：井関農機株式会社, 国立大学法人愛媛大学
把持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-195211 出願人：独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, 株式会社マエカワ

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