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J-GLOBAL ID：201602213018444870   整理番号：16A0216906

繰り返し推定とモデル予測制御によるUAVの経路追従性能向上

著者 (4件)： 秋山賢太朗 (東京都市大) ,  王振イ (東京都市大) ,  関口和真 (東京都市大) ,  野中謙一郎 (東京都市大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)  (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： ROMBUNNO.A208  発行年： 2015年06月22日 
JST資料番号： L1196B  ISSN： 2424-3000  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  *無人機 ,  *経路 ,  性能 ,  *予測 ,  *制御 ,  *自動操縦 ,  *モデル予測 ,  自動飛行
準シソーラス用語： *回帰推定 ,  *追従性能 ,  *外乱 ,  自律飛行

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 推定 ,  モデル予測制御 ,  UAV ,  経路追従 ,  性能向上