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J-GLOBAL ID：201602220027145372   整理番号：16A1280222

ダクト清掃用蠕動運動型ロボットの走行性能の向上

著者 (6件)： 谷瀬友基 (中央大) ,  山崎翔太 (中央大) ,  谷口紘亮 (中央大 理工) ,  鎌田将司 (中央大 理工) ,  山田泰之 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.S1510105  発行年： 2016年09月10日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 住宅の換気設備にはダクトと呼ばれる配管が存在する。そして現在,このダクトの清掃が必要となっているが行えていない。そこで,著者らは小さな空間を安定して移動可能であるミミズの蠕動運動を模倣した移動方法を利用するダクト清掃用ロボットの開発を行っている。著者らは,これまでに蠕動運動型ロボットを試作し,水平管内での走行実験を行った。しかし,ロボットがダクトを適切に把持できていなかった。そこで,本稿では,各ユニットへの空気流量調整を可能とした上で,水平管および垂直管での走行実験を行い,有用性を確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： *蠕動 ,  *走行性能 ,  *ダクト ,  *産業用ロボット ,  *換気装置 ,  *移動ロボット ,  *ミミズ類 ,  *風量 ,  *流量制御弁 ,  *垂直管 ,  *水平管 ,  *走行試験 ,  ロボット掃除機 ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,  清掃ロボット ,  換気設備 ,  ミミズ ,  空気流量 ,  流量調整弁 ,  走行実験

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T) ,  換気  (PC02040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダクト ,  清掃 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  走行性能