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J-GLOBAL ID：201602237102000153   整理番号：16A1096013

周期的Kalmanフィルタとマルチレート推定【Powered by NICT】

On periodic Kalman filters and multi-rate estimation

著者 (3件)： Fujimoto Kenji (Dept. Aeronautics and Astronautics, Kyoto University, Japan) ,  Oji Yusuke (School of Engineering, Kyoto University, Japan) ,  Hamamoto Kenichi (Kajima Technical Research Institute, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCA  ページ： 934-939  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,KalmanフィルタとH∞フィルタを用いたマルチレート状態推定法を提案した。最初に,マルチレートセンサを用いた状態推定問題は,周期的時変系のためのそれへと低減されるので,マルチレートシステムのための周期的定常状態Kalman/H無限利得を導いた。この結果は,代数Riccati方程式を用いた最適Kalman/H無限利得オフラインを計算することを可能にする。さらに,提案した設計法の有効性を数値シミュレーションで実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  状態推定 ,  *Kalmanフィルタ ,  時変系 ,  *フィルタ ,  数値シミュレーション ,  設計法
準シソーラス用語： オフライン ,  定常状態 ,  *マルチレート , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kalmanフィルタ ,  マルチレート ,  推定