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J-GLOBAL ID：201602247613651893   整理番号：16A1280224

空気圧ゴム人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた二脚跳躍ロボットの開発

著者 (8件)： 長山尭拓 (中央大) ,  石原ひかる (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  山田泰之 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工) ,  名波正善 (ヤマハ発動機) ,  岡村成浩 (ヤマハ発動機) ,  原以起 (ヤマハ発動機)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.S1510201  発行年： 2016年09月10日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,跳躍や走行といったダイナミックな運動を行う脚ロボットが...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 空気圧ゴム人工筋肉 ,...

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分類 (5件)： 筋肉  (EJ10020G) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ブレーキ  (QB01050D) ,  非Newton流  (BC02020R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  ブレーキ ,  跳躍ロボット ,  開発