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J-GLOBAL ID：201602248086741427   整理番号：16A0640613

福祉ロボットのための剛性と可膨張性をあわせ持つアーム 第1報:インフレータブル構造関節の検討

著者 (6件)： 石橋茜 (東洋大) ,  横田祥 (東洋大) ,  新藤康弘 (東洋大) ,  中後大輔 (関西学院大) ,  橋本洋志 (産業技術大学院大) ,  川端邦明 (理研)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.3C3-4  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  剛性 ,  *ロボットアーム ,  ロボットジョイント ,  可動域 ,  螺旋 ,  曲げ ,  リンク機構 ,  ピッチ【機械要素】 ,  *ロボット ,  機械的性質
準シソーラス用語： 屈曲

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 福祉 ,  ロボット ,  剛性 ,  膨張性 ,  インフレータブル構造 ,  関節